「台66線0K+100~9K+100平交路口高架化改善工程」，在桃園市府與中央、地方民意溝通協調下，終於2022年1月26日獲行政院國家發展委員會支持，同意修正建設計畫內容後報行政院核定，本案經費將納入省道改善計畫辦理，後續由交通部公路總局辦理規劃設計、用地取得及施工等程序，預計2028年初完工，市府會與交通部一起合作，讓計畫早日定案、早日開工。
桃園市長鄭文燦2020年5月25日下午出席「龍慈路延伸至台66線道路新闢工程(都內段)」竣工視察活動時表示，這條道路是以龍慈路與龍岡路三段路口為起點，終點至營德路段，分二期施作，新闢長度約1,170公尺及寬30公尺的雙向2車道，並提供人行空間、自行車道、LED節能照明設備等，是中壢後站地區道路重整計畫中非常重要的一段，工程經費約3.28億元，用地費約7.2億元。
桃園市長鄭文燦2020年5月25日上午前往大溪區，與立法院交通委員會共同視察國道3號銜接台66線增設系統交流道工程進度暨增設轉運站可行性，鄭文燦表示，早年台66線通車，未能順利銜接國道3號，致使永昌路過路車流龐大，市區交通壅塞。
