財經中心／廖珪如報導
▲除了放在家裡好玩的機器人，全球正推動人形機器人投入產線、長照，商機不容錯過。（圖／翻攝自Nvidia網站）
繼輝達3月底GTC大會上宣佈GROOT N1開源，NVIDIA也於 Computex 2025 推出 Isaac GROOT N1.5，這是此人形機器人基礎模型的首次更新，並維持開源且可客製化的特性。此次也同時發表Isaac GROOT-Dreams，這是一項用於合成運動資料生成的設計藍圖，目的在協助生成大量合成運動資料，供開發者用來教導機器人學習新行為，包括如何適應變化中的環境。GROOT-Dreams 與 GROOT-Mimic 相輔相成，前者是透過 Cosmos 平台生成全新資料，而後者則是透過 NVIDIA Omniverse 與Cosmos 平台來擴充現有資料。
近期特斯拉推出的機器人Optimus有望在年底推出，售價也比汽車還便宜，黃仁勳在5月19日keynote日時也秀出了機器人管家還有和迪士尼合作的blue的影片，可惜blue此次沒有隨他來台，黃仁勳還說自己也想要一台，他會像狗狗一樣陪著你。
機器人市場願景大好，國泰期貨證券報告也推受惠於產業的上銀（2049）、和大（1536）、盟立（2464）、鈞興 KY（4571）、台灣精銳（4583）、研華（2395）、宸曜（6922 ）。
報告指出，Trends/Outlook -Isaac GROOT N 採用雙系統組合架構Isaac GROOT N1.5 是一款針對人形機器人所設計的視覺-語言-行動（VLA）模型，其訓練涵蓋來自多方來源的資料，像是人類影片、模擬與神經生成資料，以及實體機器人示範的混合資料進行預訓練。
Isaac GROOT N1.5 採用了類似人類認知系統的「雙系統」組合架構：由視覺-語言模型驅動的 System 2負責推理機器人周圍的環境和它所接收到的指令。基於這些分析．然後制定機器人需要執行的行動計劃。與 System 1的速度相比，System 2 涉及複雜認知、推理和規劃，特點為深思熟慮、緩慢，且同時消耗較大算力。System 1 與低階的感知運動控制有關，以快速、無意識、直覺和反應式的方式運作。
報告認為，目前多家人形機器人與機器人開發商，包括 Agility Robotics、Boston Dynamics、NEURA Robotics、以及小鵬機器人等都正在採用 NVIDIA Isaac 平台的技術，以推進人形機器人的研發與部署，預期隨著 NVIDIA 模型的迭代更新，將加速機器人新創公司的商業化腳步。
台廠相關廠商包括諧波減速機的上銀（2049）、和大（1536）與盟立（2464） 合作投資的子公司盟英科技、鈞興 KY（4571），行星減速機的台灣精銳（4583）。另外隨著 NVIDIA Jetson Thor 平台的應用，預期相關工業電腦廠商將會受惠於嵌人式模組的價量升級，相關個股為研華（2395）、宸曜（6922 ）。
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